回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)式減速器），可以采用直流12~36V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~36V,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（回轉(zhuǎn)式減速器） 采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高 的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點(diǎn)
平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
直流12~36V供電
光電隔離信號(hào)輸入/輸出
有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能
8檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
8檔輸出相電流設(shè)置
具備脫機(jī)功能
啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高
高速力矩大
二、控制信號(hào)接口
1、控制信號(hào)定義
PUL: 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端
DIR: 步進(jìn)方向信號(hào)輸入端
+5V: 信號(hào)輸入共陽端
ENBL: 脫機(jī)使能信號(hào)輸入端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，滾針軸承禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。
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